ארכיטקטורת הליבה של מודולי קלט/פלט של בקהוף מורכבת מכמה מרכיבים מרכזיים, שכל אחד מהם מבצע פונקציות נפרדות כדי להבטיח פעולה יעילה בתוך מערכות בקרה תעשייתיות.
גוף המודול-המכונה גם מודול הטרמינל-אחראי על השגת אותות חיישנים או הוצאת אותות בקרה. בדרך כלל, כל מודול מטפל רק בסוג אחד של אות (כגון קלט דיגיטלי, פלט דיגיטלי, קלט אנלוגי או פלט אנלוגי), מה שמאפשר עיבוד אותות מיוחד ויציב יותר.
המצמד (או ממשק המאסטר) פועל כגשר נתונים בין המודולים לבקר; הוא מעביר נתונים מהמודולים לבקר הראשי באמצעות אפיק EtherCAT ובו זמנית מעביר אותות בקרה מהבקר אל המודולים הבודדים. מצמדים מטפלים בדרך כלל גם בחלוקת חשמל, זיהוי מודול וסנכרון תקשורת, המשמשים כרכזת החיבור המרכזית לכל מערכת ה-I/O.
אפיק המודול הפנימי (E-bus) מחבר מודולי מסוף באותה סדרה, ומקל על העברת נתונים וחלוקת כוח ביניהם. ה-E-bus מבטיח חילופי מידע פנימיים מהירים-יציבים ומשלב נתונים מכל המודולים בתמונת התהליך של הבקר הראשי באמצעות EtherCAT, ובכך מאפשר בקרת אוטומציה תעשייתית מסונכרנת בזמן אמת-. ארכיטקטורה מבוזרת זו מבטיחה הן גמישות והן אמינות מערכת משופרת.
