כונני סרוו מקבלים פקודות תנועה ממערכות בקרה תעשייתיות (כגון מחשבים תעשייתיים או PLC), בדרך כלל משדרים פרמטרים כמו מיקום יעד, מהירות או מומנט באמצעות פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים- בזמן אמת כמו POWERLINK. עם הכניסה לכונן, פקודות אלו מושוות מול מצב הפעולה בפועל של המנוע כדי ליצור שגיאת בקרה.
אלגוריתמי בקרה פנימיים מחשבים שגיאה זו בזמן אמת- ומחילים התאמות באמצעות מבנה בקרה סגור- רב-רמות הכולל לולאות זרם, מהירות ומיקום. לולאת הזרם שולטת במומנט הפלט, לולאת המהירות מווסתת את מהירות הסיבוב, ולולאת המיקום מבטיחה דיוק מיקום סופי. גישת בקרה היררכית זו מאפשרת למערכת להשיג תגובות דינמיות ביותר ותנועה-בדיוק גבוה.
הכונן משתמש במודול מתח (כגון מעגל מהפך) כדי להמיר מתח DC למתח AC תלת-פאזי ניתן לשליטה, ובכך להניע את מנוע הסרוו. במקביל, המקודד המנוע מספק-משוב בזמן אמת על מיקום ומהירות לכונן, ויוצר מנגנון תיקון לולאה סגור-שמיישר ברציפות את תנועת הפלט עם ערכי היעד, וכתוצאה מכך בקרת סרוו יציבה ומדויקת.
