עקרון הליבה כרוך בפירוק ערוצי ה-I/O הפנימיים של PLC מסורתי ל"מודולי מסוף" בודדים ועצמאיים וחיבורם באמצעות אוטובוס-במהירות-בזמן אמת. כל מודול קלט/פלט מטפל ברכישת אות או פלט אך אינו מבצע פעולות לוגיות מורכבות בעצמו; במקום זאת, הוא מעביר נתונים לבקר הראשי לעיבוד מרכזי.
מערכות קלט/פלט של בקהוף מורכבות בדרך כלל ממצמד או בקר משולב בשילוב עם מודולי טרמינל. באופן פנימי, מודולי הטרמינל משורשרים-ב-Daisy באמצעות האפיק E-(אפיק אלקטרוני) כדי להקל על חלוקת החשמל וחילופי נתונים, בעוד חיצונית, הם מתקשרים עם הבקר הראשי באמצעות EtherCAT. EtherCAT מאופיין בעיבוד "ב-ה-זווית", שבו נתונים נקראים או נכתבים במהירות כאשר המסגרת עוברת דרך כל מודול-מבטל את הצורך בניתוח תחנות-על ידי-ניתוח תחנות אופייני לאוטובוסי שטח מסורתיים-ועל ידי כך מבטיח ביצועים יוצאי דופן בזמן אמת{{10}.
הבקר הראשי משדר מעת לעת מסגרות EtherCAT, ומאפשר לכל מודולי ה-I/O לבצע את פעולות הקריאה/כתיבה המתאימות שלהם בזמן שמסגרת הנתונים חולפת. אותות קלט ממופים לאזור תמונת התהליך של הבקר במהלך מחזור הסריקה, בעוד שאותות המוצא מתעדכנים להתקני השדה במחזור העוקב. כאשר משולבים עם מערכת TwinCAT, נתוני קלט/פלט אלה ממופים ישירות למשתנים בלוגיקת הבקרה, מה שמאפשר מודל תפעולי של "חומרה-כמו-משתנים. מנגנון זה מאפשר למערכת לשמור על ארכיטקטורה מבוזרת תוך אספקת חווית הבקרה הדטרמיניסטית האופיינית ל-PLC מרכזי.